在C-Code-Interface中，我们可以使用GenericMessage来定义报文，并且发送这条报文，可以通过这个方式，我们来完成报文的ID，报文的长度，报文的数据，比在Transmit或者Receive中建立报文再发送更加灵活，如下图所示。 如上图，我们实现的功能报文ID从0-7ff的一个遍历发送。