熟读CAN的通讯协议的您会知道,远程帧就是CAN帧中的RTR位为1 作为标记(见下图以普通CAN仲裁ID为11位举例,RTR的位置以红色标记框出),而多数情况下该为0,即是普通的CAN数据帧。CAN 远程帧一般来说是全空数据场的, 关键是当远程帧标志位为1,数据场必须为空,那么被请求节点通过ID场的辨识来进行响应,发送被请求的答复帧回到总线上。

在VSpy3 软件中,远程帧是怎样设置和使用的呢?
答案是,在VSpy3中,既可以向总线发送远程帧,也可以识别总线上的远程帧。在Message Editor界面设置待发送报文时,需要勾选如下的远程帧标记位框:

报文发送时在Message 界面可明显见到该发送帧的远程标记说明

同理,VSpy3 软件中,当我们接收到总线上的远程帧时,也会有明显的相同远程帧解析标记:

根据以上的描述,相信您可以很快在VSpy3软件中设置和完成关于远程帧的模拟和测试。

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