如何在C-Code-Interface里面创建并且发送CANFD报文

在这篇文章中，我们介绍了如何用GenericMessages发送普通CAN报文。

那么如何在VSpy3的C-Code-Interface中，去建立并且发送CANFD报文呢？我们可以先用GenericLongMessage这个函数，创建一个报文对象，然后再用CANFDMessageTransmit这个函数，去发送这个CANFD报文即可，如下所示。

GenericLongMessage mydata;

mydata.iNetwork = NET_DW_CAN_01;
mydata.iBitField = 1;
mydata.iID = 0x211;
mydata.iNumDataBytes = 64;
mydata.btData[0] = 0x22;
mydata.btData[1] = 0x25;
mydata.btData[2] = 0x26;
CANFDMessageTransmit(&mydata, 1);