Autonomous ONE™
用于自动驾驶开发的运算、数据记录仪和传感器集成式主板清空您的设备箱! 您仅需要1U 19英寸机架系统
将一堆拼接起来的设备替换为一个单接口设备，能够帮助汽车制造商、供应商和汽车研究人员加快自动驾驶汽车的研发。Autonomous ONE™ 主板，是一个将多种输入集成到单个开放平台的一体化数据记录仪。
这款经济实惠的设备支持集成自动驾驶技术的许多部件，包括自动驾驶 CPU (CPU卡)、全球定位系统(GPS)/全球导航卫星系统(GNSS)和多种传感器（包括摄像头、雷达、激光雷达和其他输入）的连接器。
将一堆拼接起来的设备替换为一个单接口设备，能够帮助汽车制造商、供应商和汽车研究人员加快自动驾驶汽车的研发。Autonomous ONE™ 主板，是一个将多种输入集成到单个开放平台的一体化数据记录仪。
这款经济实惠的设备支持集成自动驾驶技术的许多部件，包括自动驾驶 CPU (CPU卡)、全球定位系统(GPS)/全球导航卫星系统(GNSS)和多种传感器（包括摄像头、雷达、激光雷达和其他输入）的连接器。
功能特性
- 专为车载环境设计，具有集成的电源管理、宽电压范围、看门狗Aurix监视功能CPU
- 运算能力需求较小时，无需额外CPU。当需要更高运算能力时，支持扩展集成的Jetson Xavier Compute GPU/CPU, 或采用PCIe iPASS系统的外置x86CPU
- 通过CAN FD、以太网（PTP/NTP/Intrepid）或GPS PPS对所有数据进行时钟同步。LiDARs GPS PPS时钟同步端口为多个LiDAR复制GPS PPS
- 集成式数据记录仪
- FPGA硬件设计无需软件或运算成本
- 基于4个 NVMe M.2 或 NF1 (最高达64 TB)的可移动存储解决方案
- 专为自动驾驶设计的高性能数据记录能力
- Ublox 8 Neo GPS，带有 RTK和IMU选项
- neoVI MIC2支持事件触发型记录，例如记录非连续的带有音频注释的事件
- 传感器：以太网：
- 2x 10GBASE-T
- 6x 1GBASE-T
- 1x 1GBase -T 带 POE
- 12x 100/1000BASE-T1
- 4x SFP 屏蔽罩
- 传感器：串行解串器(SerDes)
- 最多达16个SerDes摄像头输入或14路分流
- FPD-Link III / GMSL 或未来其他格式，例如 MIPI-A
- 支持替换SerDes模块
- 最多达16个SerDes摄像头输入或14路分流
- 传感器：车载网络
- 最多达24路 CAN/CAN FD，18路 LIN，1路 DoIP，12路FlexRay
- 支持将来扩展VNEXT Module格式
- 传感器：模拟和数字I/O
- 在四个独立的总线上添加最多达32个RAD-IO2系列模块，以支持多达256路同步的模拟通道
- RAD-IO2-TC (8个热电偶)
- RAD-IO2-AIN (8路模拟信号输入)
- RAD-IO2-AOUT (8组每组3路模拟信号输出)
- RAD-IO2-PWRRLY 8个隔离式SPDT（单刀双掷）机电式继电器
- RAD-IO2-DIO 12路数字/模拟信号输入 + 8路数字信号输出
- 在四个独立的总线上添加最多达32个RAD-IO2系列模块，以支持多达256路同步的模拟通道
- 传感器：四个USB 3.0，用于UART或Camera类型的传感器
- 运算CPU支持HDMI输出
NVMe 卡
- 基于4个NVMe M.2或NF1的可移动存储解决方案(最高可达64TB)
- 每个NVMe位于独立的PCIe通道
- PCIe 2.0 x 4（四通道）可达 2000 兆字节/秒
- FPGA或CPU接口支持同时控制任一NVMe
CPU卡：任一自动驾驶CPU
- CPU卡可以是任何支持 PCIe、MIPI摄像头输入、以太网和USB的CPU
- 已通过测试的Nvidia Jetson TX2 和 NVIDIA Jetson Xavier
VNEXT卡：车载网络
- neoVI Fire2 VNEXT 包含8路CAN FD通道、支持DoIP以及6路LIN通道
- FlexRay VNEXT 包含6路CAN FD通道、4路FlexRay通道、支持DoIP
- Analog In VNEXT 包含12路波形模拟信号IO通道
除了是一个经济实惠的多合一车载接口，Autonomous ONE还支持通过无线4G/5G或60 GHz WiGig™连接网络，进行自动或手动远程下载、控制和监控数据。Autonomous ONE设备是唯一一款旨在以合理价格将自动化技术集成到一台设备的开放式系统。